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车流量信号能影响红绿灯亮灭时间,而红绿灯肯定影响车流量.这2种情况是同时存在的.否则就不会设计线圈来对车流量进行取样,形成一个反馈的环节了


红绿灯肯定影响车流量,说明红绿灯就对十字路口车辆进行操作,使司机作出二次决策,从而达到控制车流量,然后地感线圈把车流量信号反馈回去,从而影响红绿灯时间,就这样一直循环下去.我是这么理解的.

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我这段时间比较忙,等稍空一点,我做一个这样的装置大家探讨一下

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qzxdl 发表于 2010-6-6 22:08


不错的,期待中.......

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刘亨金
一、交通路口人工指挥的启发
    在未设置红绿灯自动控制系统或自动控制系统发生故障的交通路口,我们可以看到交警用手势指挥车辆的情形。其过程大致如下。
    ——指挥者目测路口各方向待行车辆数;
    ——指挥者将目测结果与“让各方向待行车辆数最少”的预期目标进行比较,并做出指挥方 案(通行方向和通行时间);
    ——指挥者通过姿态(方位和手势),对车辆进行指挥;
    ——待行车辆按指挥信号通过路口,并同时使待行车辆数发生变化,形成新的待行数据;
——指挥者继续进行目测、比较、决策,发出新的指挥信号,路口的待车状况逐渐向预 期目标趋近。

    二、人工指挥的控制分析
    根据上述交通路口人工指挥过程的描述,可以得到如下几点结论:
    1.这是一个由指挥者直接参与的人工控制系统;
    2.由于过程存在对系统输出量的测量、反馈,并对控制产生影响的事实,因此,这是一个闭环控制系统;
    3.系统的 控制对象是路口各方向某一时刻待行的车辆;
    4.系统的输出量是采样时刻路口各方向待行的车辆数;
    5.系统的输入量是经过统计而确定的路口各方向待行车辆的理想值,甚至可以设置为零;
    6.系统中的测量、反馈、比较、决策和执行等环节,都是由执行者来承担的;
    7.由于路口各方向的待行状况是随时变化的,没有固定的规律,因而,这是一个随机控制系统

    三、将人工控制转换为自动控制的方案构想
    1.在路口各方向设置待行车辆数的采集装置;
    2.各方向的采集装置将采集数据同步传输给计算装置,与预设数据进行比较,形成控制方案(通行方向和通行时间)。
    3.将控制方案传送给指挥信号装置(如红绿灯)。
    4.路口待行车辆按指挥信号通过路口,并使待行车辆数产生变化,这个变化就是系统的输出量。这个输出量经过采集而被反馈、比较,形成新的控制信号。路口的待行状况,在控制过程中逐步趋向预期目标。
    5.系统的参考框图如下:


    从方块图看,这个系统似乎很简单,但真要实现它,却并不那么容易。原因是在开发计算装置进行数据处理的软件时需要知道路口待行车辆随时间而变化的数学模型,这个模型是很难确定的。如果忽略一些实际因素,使模型过于简单,控制效果就会很差,而且这种模型不是一个,每个待行方向都得有,这种多模型的对象,除了给软件开发带来难度外,对需要实时控制的硬件来说,也提出了更高的要求。特别是在车辆总数剧增的情况下,要想通过对路口的控制来减少车辆的等待时间,恐怕是很难实现的。我想,这大概也是不少城市为了有效改善交通状况而修建立交的原因把。
    附:绪方胜彦著《现代控制工程》(科学出版社出版,奚伯英等人译)第一章 第四节对此问题有一段叙述,现摘录如下,供大家参考。
    “正如1—3节所述,采用按时基控制的 交通管制系统,是一种开环控制系统,但是如果在城市交通拥挤的地方,对等待通行信号的汽车数量进行不断的测量,并将这种信息传递到发出通行信号的中心控制计算机,则这种系统就变成了闭环控制系统。
    交通枢纽的车辆运行情况是非常复杂的,因为其交通量的变化与时间有很大关系,在一周内的每一天,每一小时都是不一样的,同时交通量还与其它一些因素有关,有时,在交叉点上到达的车辆,可以假定按泊松分布,但这对于所有的交通问题来说,不一定是有效的,事实上,为了减少车辆的平均等待时间,是一个很复杂的问题。”

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唉.电饭煲都没搞清楚,又来红绿灯了.

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首先,我们要知道这个题目中所提问的控制系统到底指哪个,包括什么。系统可大可小,还有子系统,子子系统。题目中应该明确指出是哪个控制系统。光说交通系统、电饭煲这些控制都太广了,应该细化明确是指哪个具体的控制,这样就能明确控制的目的,对象,手段。那其他环节也就可以分析了。否则讨论是不会有结果的。
活到老,学到老。

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